Соглашение двух или нескольких лиц об установлении, изменении или прекращении гражданских прав и обязанностей называется "договор". Это определение соответствует пункту в) из вашего списка.
Давайте разберем каждый из предложенных вариантов:
а) Сделка – это более широкое понятие, которое охватывает любые действия, направленные на установление, изменение или прекращение гражданских прав и обязанностей. Сделки могут быть односторонними, когда волеизъявление исходит от одного лица, или двусторонними (многосторонними), когда необходимо согласие двух или более сторон. Таким образом, договор является разновидностью сделки, но не всякая сделка является договором.
б) Доверенность – это документ, который представляет собой одностороннюю сделку. Она удостоверяет полномочия, предоставленные одним лицом (доверителем) другому лицу (доверенному лицу) для представления его интересов перед третьими лицами. Доверенность не является соглашением, так как для ее создания не требуется согласие другой стороны.
в) Договор – это соглашение между двумя или более сторонами, направленное на установление, изменение или прекращение гражданских прав и обязанностей. Договоры могут быть разного вида: купли-продажи, аренды, подряда и т.д. В отличие от односторонних сделок, договор всегда требует согласия всех участвующих сторон.
г) Новация – это соглашение о замене одного обязательства другим между теми же сторонами, которое влечет прекращение первоначального обязательства. Новация является одним из способов изменения обязательств, но не охватывает все возможные соглашения по установлению или изменению гражданских прав и обязанностей.
Таким образом, наиболее точный ответ на ваш вопрос – это вариант в) договор.